6軸3軸支持EtherCAT,CANopen步進電機驅動控制器支持閉環值反饋
控制部分：
- 支持梯形和六點加減速曲線，可實時更改運動參數（如目標速度，目標位置等）
- 的原點和左右限位輸入信號

6軸3軸支持EtherCAT,CANopen步進電機驅動控制器支持閉環值反饋

控制部分： 

- 支持梯形和六點加減速曲線，可實時更改運動參數（如目標速度，目標位置等）

-  的原點和左右限位輸入信號

驅動部分：

- 大256微步細分

- 高效率，低功耗。

- 動態電流控制，降低電機發熱，節省能量

- 集成了齊全的保護和診斷功能

- *技術StealthChop可使步進電機的噪音控制在10分貝以內

- 無傳感器負載檢測技術Stallguard

- Coolstep節能技術電流隨負載動態調節輸出

接口：

- EtherCAT,CAN,USB,RS485通訊接口

- 編碼器輸入接口

- 原點、左右限位輸入

- 多路數字和模擬量輸入、輸出

CANopen總線步進伺服電機驅控模塊*驅動無噪音無震動一體式步進電機

一款用于2相步進電機驅動控制智能小體積模塊,帶有CAN總線通訊接口 有TMCL和CANopen兩種通訊協議可供選擇.集成了諸多*技術,如的*控制、高轉速控制、力矩檢測功能、電流隨負載動態調節、正弦加減控制.

主要參數:

-     供電電壓范圍 6…60V DC

-     驅動電流6A(適應42及以下步進電機)

-     大細分數為256

-     固件可以選CAN2.0b和CANopen

-     參數可存儲在模塊內部

-     基于硬件的正弦加減速

-     *驅動(從低速到中等速度)

-     力矩檢測功能

-     根據負載自動調節電流 節省能量 避免發熱