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機器人零背隙諧波減速機-日本Harmonic

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更新時間：2017-09-11 14:26:22瀏覽次數：1084次

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蘇州鈞信自動控制有限公司

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產品簡介

日本HD諧波減速機公司是世界上*家從事諧波傳動及特種傳動技術的開發設計、生產銷售的專業化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數多、承載能力大、運動精度高、運動平穩，無沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現高增速運動等特點。主要用于各類輕型工業機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝

詳細介紹

1. Harmonic諧波減速機結構簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
    2. Harmonic諧波減速機傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
    3. Harmonic諧波減速機同時嚙合的齒數多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。Harmonic諧波減速機正是由于同時嚙合齒數多這一*的優點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現大速比、小體積。
    4. Harmonic諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
    5. Harmonic諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
    6. Harmonic諧波減速機運動平穩，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
    7. Harmonic諧波減速機齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的zui大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。
    8. Harmonic諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。
    9. Harmonic諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
    10. Harmonic諧波減速機可實現向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一*優點是其它傳動機構難于達到的

本公司同時提供運動控制卡;PLC；步進電機系統；交流伺服；直流伺服；直線電機；音圈電機；各種減速機（行星，諧波，擺線）；各種傳感器；機器視覺；超高溫，低溫，真空，防爆電機；絲杠導軌等工業自動化全套產品承接各種自動化項目開發

產品系列：

SHG-17-100-2SO-SP

CSF-3B-100-1U-CC

FHA-8C-30-E200-CE

FHA-8C-50-E200-CE

FHA-11C-50-E200-CE

FHA-11C-100-E200-CE

SHF-17-30-2UH

SHG-25-50-2UJ

CSD-25-50-2UH

SHG-20-80-2SO-SP